التدليك هو تلاعب من الطبقات السطحية من العضلات والنسيج الضام لتعزيز الوظيفة والاسترخاء والرفاهية. تأتي كلمة مساج من الكلمة الفرنسية(massage)"احتكاك"، أو من الكلمة العربية مسَّ بمعنى "يلمس أو يشعر أو يعالج" أو من اللاتينية massa بمعني "التجمع، والعجن". كانت تسمى الكلمة القديمة للتدليك ب اليونانية هي anatripsis (6 واللاتينية هي frictio.