اجهزة الجيروسكوب هي الوحدات الأساسية لأنظمة الملاحة والتحكم التي لديها تطبيق واسع في الهندسة. الملكية الرئيسية للجهاز جيروسكوب هو الحفاظ على محور الدوار الغزل. ويمثل هذا الجيروسكوب خصوصية من حيث آثار جيروسكوب التي صيغت النماذج الرياضية المعروفة على قانون الحفاظ على الطاقة الحركية والتغيير في الزخم الزاوي. يتم تمثيل نظرية جيروسكوب من قبل العديد من المنشورات، والتي النماذج الرياضية لا تتطابق مع عزم الدوران الفعلي والاقتراحات في هذه الأجهزة. طبيعة آثار جيروسكوب هو أكثر تعقيدا من ممثلة في المنشورات المعروفة. وقد أظهرت التحقيقات الأخيرة في هذا المجال أنه على جيروسكوب يمكن أن تعمل حتى أحد عشر عزم الدوران الداخلي بالقصور الذاتي في وقت واحد ومترابطة حول محورين. يتم إنشاء هذه عزم الدوران جيروسكوب من خلال الدوران الشامل عناصر الدوار والتي جيروسكوب مركز الشامل على أساس العمل من عدة قوى القصور الذاتي. التغيير في الزخم الزاوي لا تلعب الدور الأول للحركات جيروسكوب. الحمل الخارجي يولد العديد من عزم الدوران الداخلي الذي يمكن تمييز الاتجاهات. هذا الوضع يؤدي إلى تغيير السرعات الزاوية للحركات جيروسكوب حول محورين. وضعت نماذج رياضية من جيروسكوب عزم الدوران بالقصور الذاتي تمثل المبدأ الأساسي لنظرية جيروسكوب. في التفاصيل، وشهدت جيروسكوب عزم المقاومة الناتجة عن القوى النابذة وكوريوليس من الدوار الغزل وعزم دوران السبق ولدت من قبل قوات بالقصور الذاتي المشتركة والتغير في الزخم الزاوي. وأكدت النماذج الرياضية الجديدة لعزم الدوران والحركات من جيروسكوب لمعظم المشاكل التي لا يمكن حلها. تم اختبار النماذج الرياضية عمليا وتم التحقق من صحة النتائج في المنهج النظري.[1]
مراجع
- أوسوباماتوف، R. النماذج الرياضية لمبادئ نظرية جيروسكوب. الرياضيات في الهندسة والعلوم والفضاء (ميسا) . 7، 4، 637-663، Dec. 2016. إيسن: 20413165.