جسر H أو الا اتش بريج بالإنجليزية(قنطرة اتش) هي دائرة إلكترونية تمكن الجهد من أن يتم تطبيقها على تحميل على جهتين.[1][2] تستخدم مثل هذه الأجهزة في الأجهزة الآلية الروبوتات والمحركات لتمكنها من تحركيها إلى الامام أو إلى الخلف. جسر H أو(H-Bridge) متوجده على هيئة دوائر متكاملة أو مكونات منفصلة.
قنطرة اتش طريقة العمل :
هذه الدائرة حصلت على اسمها لتشابه شكل الدائرة الاكترونية بحرف الH
تتكون الدائرة إلكترونية من أربع مفاتيح كهربائية.عندما يكون المفتاح الأول s1 والمفتاح الرابع s4 مغلقان ويكون المفتاح الثاني s2والثالث s3 مفتوحان يتكون جهد موجب على المحرك.وعندما يكون المفتاح الثاني s2 والثالث s3 مغقان والمفتاح الأولs1 والرابع s4 مفتوحان يتكون جهد معكوس.
باغلاق المفتاحين الأول s1 والثاني s2 معنا فان ذلك سوف يؤدي إلى صنع دائرة قصر (بالإنكليزية: Short circuit) وكذلك فان اغلاق المفتاحين الثالث s3 والربع s4 سوف يعطي نفس النتيجة وتسمى هذه الحالة بي Shoot-through ويمكن استخدامها في عملية ايقاف تشغيل المحرك. الجدول التالي يتضمن الية عمل الدائرة الإلكترونية لبعض الاحتمالات الممكنه.
| النتيجة | s1 | s2 | s3 | s4 |
|---|---|---|---|---|
| المحرك يتحرك حركة حره | 0 | 0 | 0 | 0 |
| المحرك يتحرك إلى اليمين | 0 | 1 | 0 | 1 |
| المحرك يتحرك إلى اليسار | 1 | 0 | 1 | 0 |
| المحرك يتوقف | 1 | 1 | 0 | 0 |
| المحرك يتوقف | 0 | 0 | 1 | 1 |
استخدامات أخرى:
من الاستخدامات الشاسعه لجسر الH يستخدم كعاكس كهربائي حيث يحول التيار المباشر (DC)إلى تيار متردد (AC). بتوصيل الجسر إلى مصدر ذات تيار مباشر (DC) فإن موجة مربعية (square wave) سوف تتولد على التحميل، واذا كان نوع التحميل ذات حث كهروستاتيكي سوف يتولد موجة مثلثية (triangle wave) مع قمة تعتمد على الجهد الداخل (input voltage)والتردد وعلى الحث الكهروستاتيكي.
مراجع
- wordpress.com - تصفح: نسخة محفوظة 18 أغسطس 2017 على موقع واي باك مشين.
- Al Williams (2002). Microcontroller projects using the Basic Stamp (الطبعة 2nd). Focal Press. صفحة 344. . مؤرشف من الأصل في 15 ديسمبر 2019.