إيثاق المفصل (Arthrodesis) أو سمكرة المفصل أو لحم المفصل هو خلق التحام بين عظمتين جراحياً بغرض تخفيف الألم الناتج إما عن تنكس المفصل الروماتزمي أو الكسور الممتدة داخل المفصل، وذلك في حالة فشل المسكنات والأساليب العلاجية الأخرى في تخفيفه، ومن أكثر أجزاء الجهاز الهيكلي التي تستخدم فيها هذه التقنية العمود الفقري، ومفاصل اليد والكاحل والقدم، وكان إيثاق مفصلي الركبة والفخذ عمليتين شائعتين في الماضي لتخفيف الألم، غير أن التطور العظيم الذي حققته تقنيات المفاصل الصناعية حدت من استخدام تقنية الإيثاق في هذين المفصلين كعلاج جراحي أولي وصار يستخدم في هذه الحالات فقط في حالة فشل عملية استبدال الفصل.
عند الانتهاء من الجراحة والشفاء الذي يتطلب عدة أسابيع إلى غاية السنة، تلتحم العظام المجاورة ولا يحدث أي حركة بينها. هذا يمكن أن يكون له أثر في تعزيز العظام، كما هو الحال في انصهار عنق الرحم الأمامي.