تاسست الجامعة الملكية المغربية للتيكواندو سنة 1981 برئاسة الحاج محمد المديوري. تم وضع الأسس الأولى لهذه الرياضة، وترسيخ جذورها في المغرب، فظهر فيها أبطال لامعون فرضوا أنفسهم في الساحة الدولية وأصبح لها جمهور واسع يضاهي جمهور الرياضات الشعبية الأخرى، وحققت بتشجيعاته انتشارا كبيرا لها في المغرب بحيث وصل عدد ممارسيها إلى أكثر من 30 ألف ممارس يتوزعون على 365 جمعية رياضية.
وبعد أن أصبحت هذه الرياضة رياضة أولمـپية رسمية طمحت الجامعة الملكية المغربية للتايكوندو برئاسة الأستاذ الهلالي ادريس مند سنة 2000 إلى الارتقاء بها إلى المستوى الذي تنشده الجامعة الدولية
انجازات التيكواندو المغربي
أصبح التيكواندو المغربي أقوى الدول على الصعيد القاري والعربي اما على الصعيد العالمي يمكن دمجه مع الدول المتوسطة يرجع ذلك إلى المداليات التي احرزها على الصعيد العالمي بحيث بلغ مجموع المداليات مند أول مشاركة عالمية سنة 1979 إلى الآن ستة مداليات فقط فضيتان واربع نحاسيات