في التحليل النفسي لفرويد، تُشير المرحلة القضيبية (Phallic stage) إلى المرحلة الثالثة من النمو النفسي الجنسي، وتتراوح من عمر ثلاث إلى ست سنوات، حيث تتركز الرغبة الجنسية للرضيع على أعضائه التناسلية كمنطقة للشهوة الجنسية. فعندما يصبح الأطفال مدركين لأجسادهم، ولأجساد الأطفال الآخرين، ولأجساد والديهم، فإنها يرضي الفضول البدني عن طريق خلع واستكشاف بعضها البعض وكذلك استكشاف الأعضاء التناسلية التي مركز المرحلة القضيبية، والتي يتعلمون خلالها الاختلافات بين "الذكور" و "الإناث"، والفروق بين الجنسين "الصبي" و "الفتاة"، والخبرات التي تغير من الديناميات النفسية للعلاقة بين الوالدين والطفل.