الرغبة هي الشعور بالاحتياج إلى شخص أو شيء، وعلماء النفس يفرقون بين الرغبة (desire) والمشاعر (emotion)
فالرغبة تنبع من جسم الإنسان مثل احتياج الجسم للطعام بينما المشاعر تأتى من الحالة العقلية للأنسان. لكن تختلف الآراء حول الرغبة بين من يعرفها على أنها انعكاس لمطالب الهو و بين من يعرفها على أنها وسيلة لإشباع الحاجات الفيزيولوجية للإنسان