سينتينل برايم (Sentinel Prime) شخصية خيالية ذكرت في العديد من المواضع ضمن سلسلة المتحولون. أول ذكر لـسينتيل كان في العدد رقم 65 من سلسلة مارفل كوميكز ترانسفورمرز الأمريكية، حيث ذكر بوصفه حاملا لمصفوفة قيادة الأوتوبوتس وذلك قبل أوبتيموس برايم.
يعتبر سينتينل برايم أحد أعضاء سلالة البرايم ويظهر كزعيم للأوتوبوت في عدد من الأجزاء، كما ظهر في بعض الأحيان كمرشد أو صديق لأوبتيموس برايم. في فيلم الحركة والأكشن المتحولون: الجانب المظلم للقمر، كان الشرير الرئيسي للفيلم، رغم أنه في العادة يأخذ هذا الدور الشرير ميغاترون.