ضربة زاوية هي طريقة لإستئناف اللعب في لعبة كرة القدم. وقد وُضعت لأول مرة في شيفيلد بموجب قواعد شيفيلد 1867. واعتمده اتحاد كرة القدم يوم 17 فبراير 1872. وتعد هي القانون السابع عشر لقوانين كرة القدم.
تُحتَسب الركلة الركنية للفريق المهاجم حين تتجاوز الكرة ميدان اللعب بعبور خط المرمى سواء كانت على الأرض أم في الهواء ، بحيث يكون اخر من لمسها أحد لاعبي الفريق المدافع . تُختار إحدى الزاويتين للركل منها حسب أقرب منطقة عبرت الكرة فيها خط المرمى . تعتبر الزوايا فرصةً لتهديف الفريق المهاجم ، ولكن ليس بقدر ركلة جزاء أو ركلة حرة مباشرة بالقرب من حافة منطقة الجزاء .
مساعد الحكم هو من يحدد اللعبة عن طريق رفع أول علم له، ثم استخدامه للإشارة إلى قوس الزاوية على جانبهم من أرض الملعب ، ولكن هذا ليس مؤشرا على الجانب الذي ينبغي أن تؤخذ منه الركلة .