القيد الميكانيكي هو كل ما يمنع حركة الجسم في الفراغ ويساعد في جعل الجسم متوازنا بمنع حركته كليا أو جزئيا. انواع القيود الميكانيكية: 1 القيد الاحادي : يلزم منع الحركة الانتقالية باتجاه واحد وتتولد في هذا القيد مركبة واحدة لرد الفعل تعامد السطح الذي تستند عليه عجلات القيد ويسمح هذا القيد بالحركة الدورانية و الحركة الانتقالية العمودية على اتجاه رد الفعل،مثال على ذلك :حركة قطار على سكة. 2 القيد الثنائي : أو ( القيد المفصلي الثابت اي غير المتحرك) و هو يسمح بالحركة الدوران فقط ويمنع الحركة الانتقالية كليا في المستوي اي يمنع الحركة الانتقالية بالاتجاهين وهو يكافئ قيدين أحاديين ويكون رد الفعل عنده مجهول المنحى والمقدار ويمكن تفريقه إلى مركبتين قائمتين. الوثاقة المستوية التامة: و هو قيد لايسمح بالحركة الدورانية كما انه لايسمح بالحركة الانتقالية بالاتجاهين وبالتالي فهو يكافئ ثلاث قيود أحادية ويتكون رد فعله من ثلاث عناصر هي مركبتان لرد الفعل و عزم الوثاقة