معركة كينوسكيفالاي أو معركه رؤوس الكلاب عام 197 قبل الميلاد وكانت من معارك الحرب المقدونية الثانية بين فيليب الخامس ملك مقدونيا من ناحية وروما من ناحية أخرى والواضح ان فيليب الخامس لم يتبين قوة روما الحقيقة بعد صلح فينيقيا واخطا في تقدير الموقف الرومانى من نتائج المعركة اعلان روما حرية بلاد الاغريق وفرغت روما من شوكة المملكة المقدونية احدى ممالك العالم الهيلينستى، خلفاء الاسكندر الأكبر وتفرغت إلى أنطيوخوس الثالث