هو عبارة عن جسم مقذوف (صاروخ قذيفة مدفع) يحتوي على جهاز توجيه يقوم بتوجيهه نحو الهدف
اغلب المقذوفات الموجهة عبارة عن نماذج لمقذوفات عمياء (غير موجهة) يتم تعديلها واضافة اجهزة توجية لها المقذوفات الموجهة شهدت انتشارا واسعا في تسعينيات القرن المنصرم وهناك انواع كثيرة منها صواريخ زوني و هيدرا وقذائف المدفعية 155 ملم وغيرها
هناك عدة طرق لتوجيه المقذوفات
التوجيه بالليزر
تعتبر تقنية التوجيه بالليز من أسهل وارخص انواع التوجية للمقذوفات بسبب سهولة المبدا والتعامل و رخص وتوفر الاجهزة والامكانيات
التوجية بالGPS الاقمار الاصطناعية
تعتبر تقنية متقدمة ومكلفة وتحتاج اجهزة ومعدات وامكانيات عالية