موسوعة:روبوتيات

في علم الروبوتات، يشير مصطلح العمود المشترك إلى محوري ربط غير متقاطعين وهما خط عمودي على كلا المحورين. ومن الممكن استخدام العمود المشترك لوصف وصلات ذراع الروبوت من خلال استخدام "مسافة عمودية مشتركة" والزاوية بين محاور الربط في موضع متعامد على العمود المشترك. وعندما يتوازى محورا ربط متعاقبان، فإن العمود المشترك لا يكون منفردًا ومن الممكن استخدام عمود مشترك اعتباطي، وعادة ما يكون العمود الذي يمر من خلال مركز النظام المشترك. يُستخدم العمود المشترك في تشكيل الإطار المرجعي لمفاصل وروابط الروبوت، واختيار الأشكال الأدنى مع معلمات دينافيت-هارتنبيرج.

روبوت هوندا أسيمو في معرض إكسبو، نموذج عن الإنسان الآلي.

أسيمو (باليابانية: アシモ أشيمو) إنسان آلي (روبوت) صنع في مخابر شركة هوندا للبحث والتطوير التقني في اليابان. يبلغ طوله 130 سم ، ويزن 54 كم، يمثل الروبوت رائد فضاء صغير يرتدي حقيبة على ظهره ويستطيع المشي أو الركض على قدمين بسرعات تصل إلى 6 كم/ساعة. تم تصنيع أسيمو .

بحلول فبراير 2009، كان هناك أكثر من 100 وحدة أسيمو كلفة تصنيع كل منها حوالي 1 مليون دولار (¥ 106٬710٬325 أو € +638186 أو £ 504720).

• هل تعلم أن كلمة "روبوت" ظهرت لأول مرة عام 1920، في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك، التي حملت عنوان "رجال روسوم الآلية العالمية" (بالتشيكية: Rossumovi univerzální roboti).
• هل تعلم أن ظهور أول آلة ذاتية التشغيل القابلة للبرمجة كانت في عام 1206م على يد العالم العربي مسلم الجزري.
• هل تعلم أنه في عام 1495م صممت أول إنسالة بشرية الشكل على يد ليوناردو دا فينشي.
• هل تعلم أن أول إنسالة تُستخدم في الصناعة استخدمت في عام 1961م على يد جورج ديفول.

موسوعات ذات صلة :

• موسوعة تقانة
• موسوعة هندسة تطبيقية
• موسوعة الفيزياء
• موسوعة خيال علمي
• موسوعة إلكترونيات
• موسوعة برمجة الحاسوب
• موسوعة تقنية المعلومات
• موسوعة تقانة حيوية

موسوعات ذات صلة :