Personnages principaux

Jane Clementine Rizzoli (Angie Harmon)

Détective dans la police de Boston, elle enquête sur des homicides. C'est une femme indépendante, impulsive et confiante. C'est un garçon manqué, qui a du mal à assumer son côté féminin, ce qui préoccupe énormément sa mère Angela. Elle est très proche de son frère, Frankie, qui est aussi policier. Sa relation avec son petit frère, Tommy est particulière, ils ont du mal à s'entendre. On apprend dans la saison une, qu'il est en prison pour avoir renversé un prêtre avec sa voiture. Sa meilleure amie est le docteur Maura Isles, médecin légiste en chef de l’Etat du Massachusetts. Elles passent beaucoup de temps ensemble, sur leur lieu de travail et en dehors. Jane Rizzoli a eu une expérience traumatisante avec un tueur en série, « Le Chirurgien », alias Charles Hoyt. En tentant de sauver une des victimes de Hoyt, elle est attrapée par Hoyt qui l'épingle au sol par des scalpels, d'où ses cicatrices au centre de ses paumes. Celui qui la sauve de cette situation est Korsak, son partenaire d'équipe, on apprend dans le pilote qu'elle a changé d'équipe à la suite de cet événement et que son partenaire d'aujourd'hui est Frost. Elle adopte un chien dans le pilote, qu'elle nomme Jo Friday. Son deuxième nom est Clementine.

D^r Maura Dortia Isles (Sasha Alexander)

Expert médecin légiste, sa meilleure amie est Jane Rizzoli ,elle l’aide dans ses enquêtes. Maura est socialement maladroite, voire bizarre comme la qualifie Jane. Elle a souvent des ennuis avec ses prétendants en raison de son honnêteté brutale car elle révèle toutes leurs conditions médicales. Elle ne peut pas mentir, autrement elle fait de l'hyperventilation ; elle est toujours habillée comme une « gravure de mode », dixit Jane. Maura Isles est enfant unique et a été adoptée par la famille Isles, une famille aisée et noble. Au lycée, ses camarades la surnommaient « Maura-Mort-aux-Rats » et aujourd'hui, sur son lieu de travail, ses collègues la surnomment « La Reine des Morts ». Jane et Maura sont très différentes l'une de l'autre, possédant des caractères totalement opposés, mais elles sont tout de même des amies proches. Dans la première saison, Maura découvre que son père biologique est un tueur à gage irlandais connu et recherché par la police, nommé Paddy Doyle. Par ailleurs, elle a comme animal de compagnie une tortue nommée Bass.

Barry Frost (Lee Thompson Young)

Partenaire d'équipe de Jane Rizzoli, il intègre l'équipe après la dissolution de l'équipe Korsak/Rizzoli. Il est très protecteur envers Jane et très loyal mais il a du mal à s'entendre avec l'ancien partenaire de Jane Rizzoli, Korsak. Barry Frost est un expert en informatique et nouvelles technologies mais il ne supporte pas la vue du sang et est terrifié par les cadavres. Lors de la saison 2, on apprend qu'il a une relation conflictuelle avec son père qui est amiral dans la marine américaine. Il meurt dans le premier épisode de la saison 5 à la suite d'un accident de voiture. L'équipe aura du mal à se remettre de sa mort.

Frankie Rizzoli, Jr. (Jordan Bridges)

Frère de Jane et Tommy Rizzoli, c'est le cadet des enfants Rizzoli. C'est un officier de police au grand désespoir de sa mère, qui prend sa sœur comme modèle ; mais il n'aime pas être dans son ombre et souhaite se faire sa propre carrière dans la police.

Vince Korsak (Bruce McGill)

C'est le premier partenaire de Jane Rizzoli, qui le voit comme son mentor. Il n'hésite pas à montrer son agacement à plusieurs reprises concernant l'équipe que forment Rizzoli et Frost et ne s'empêche pas de faire des remarques et des plaisanteries à Frost concernant sa phobie des cadavres. Korsak est très protecteur vis-à-vis de Jane, et la considère comme sa propre fille. On apprend dans le pilote que c'est lui qui a sauvé Jane de Hoyt lorsqu'il l'a capturée et que c'est l’événement qui a changé leur relation.

Angela Rizzoli (Lorraine Bracco)

Mère de Jane, Frankie et Tommy. Elle est mariée à Frank Senior. Angela est femme au foyer, adore s'occuper des déjeuners de ses enfants ou arranger des rendez-vous pour Jane. C'est une mère italienne qui surprotège ses enfants. Au milieu de la saison 1, elle commence à travailler à temps partiel en tant que commerciale pour les jus de fruits Miracle Juice.

Personnages récurrents

Susie Chang (Tina Huang)

C'est l'assistante de Maura au labo de Boston. Susie a aidé Maura et Jane sur de nombreuses affaires. Susie se fera malheureusement tuer dans la saison 6 où le tueur veut la faire passer pour une personne véreuse mais l'équipe arrive à prouver le contraire et à trouver l'assassin.

Charles Hoyt (Michael Massee)

C'est un tueur en série, surnommé « Le Chirurgien ». On l'a nommé ainsi pour son mode opératoire : il tue ses victimes avec un scalpel. Il est fasciné par Jane, depuis le jour où elle a été sauvée par Korsak. Depuis qu'il est derrière les barreaux, son seul souhait est de ressortir pour pouvoir tuer Jane. C'est une menace permanente pour elle. Dans l'épisode pilote de la série, on apprend qu'il a formé un apprenti pour atteindre Jane. Il forme souvent des disciples pour arriver à ses fins.

Gabriel Dean (Billy Burke)

C'est un agent du FBI qui intervient dans la saison une pour résoudre l'affaire de Charles Hoyt. Très vite, il s'établit une relation affective entre Jane Rizzoli et Gabriel Dean. Il revient souvent dans la vie de Jane, comme dans l'épisode 8 de la saison 1, où il dit à Jane qu'il souhaite sortir avec elle.

Tommy Rizzoli (Colin Egglesfield)

C'est le frère de Jane et Frankie. C'est le benjamin de la famille Rizzoli, contrairement à Jane et Frankie, il ne souhaite pas être dans la police comme eux et est indiscipliné. Il est d'ailleurs en prison pour avoir renversé un prêtre avec sa voiture. Il retourne auprès de sa famille durant la saison 2, dans laquelle il sera au sein d'histoires rocambolesques avec son père et Maura Isles.

Constance Isles (Jacqueline Bisset)

C'est la mère adoptive de Maura Isles. C'est une artiste contemporaine, qui voyage souvent dans le monde pour présenter ses œuvres ou pour assister à des galas de bienfaisance. Maura et elle ont du mal à communiquer, étant donné leurs caractères peu sociables et réservés.

Patrick « Paddy » Doyle (John Doman)

C'est le père biologique de Maura Isles et un membre important de Mafia Irlandaise à Boston. Il est un tueur à gages recherché par la Police et le FBI. On découvre dans la saison 1 qu'il a toujours assisté aux événements importants de la vie de Maura, même s'il est resté dans l'ombre (il a par exemple assisté à ses cérémonies de remises de diplômes.

Frank Rizzoli Senior (Chazz Palminteri)

C'est le père de Jane, Frankie, et Tommy. Il a sa propre entreprise de plombiers, « Rizzoli & Sons ».

D^r Hope Martin (Sharon Lawrence)

Mère biologique de Maura, elle est persuadée que sa fille est morte peu de temps après sa naissance, alors que Patrick Doyle, le père, l'a emmenée pour la faire adopter. Maura refuse de lui avouer qui elle est.