رسم تخطيطي لروبوت سكارا يوضح المفصلين الأولين يتحركان حركة دورانية والمفصل الأخير حركة خطية
ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (Selective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.[1]
انظر أيضاً
- روبوت صناعي
- نهاية الروبوت العاملة
- روبوت الحركة الخطية
- روبوت إسطواني
- روبوت كروي
- حركة موجهة
- الاتحاد الدولي للروبوتات
المراجع
- Westerland, Lars (2000). The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot. .