الرئيسيةعريقبحث

متحكم خطي تربيعي غاوسي

متحكم خطي تربيعي غاوسي (يرمز له اختصاراً LQG ) هي تحوير لطريقة المتحكم أل كيو أر يتم فيها الاعتماد على ملاحظ كالمان أو مرشح كالمان لإعادة حساب الحالة.[1][2][3]

اقرأ أيضاً

المراجع

  1. Van Willigenburg L.G.; De Koning W.L. (1999). "Optimal reduced-order compensators for time-varying discrete-time systems with deterministic and white parameters". Automatica. 35: 129–138. doi:10.1016/S0005-1098(98)00138-1.
  2. Collins Jr. E.G; Haddad W.M.; Ying S. (1996). "A homotopy algorithm for reduced-order dynamic compensation using the Hyland-Bernstein optimal projection equations". Journal of Guidance Control & Dynamics. 19 (2): 407–417. doi:10.2514/3.21633.
  3. Athans M. (1971). "The role and use of the stochastic Linear-Quadratic-Gaussian problem in control system design". IEEE Transaction on Automatic Control. AC-16 (6): 529–552. doi:10.1109/TAC.1971.1099818.

موسوعات ذات صلة :