لمعانٍ أخرى، انظر آلية (توضيح).
تعمل آلية أو ميكانيكية روبرت (Roberts Mechanism) على تحويل حركة دورانية إلى حركة شبه خطية. طوّر هذه الآلية البريطاني ريتشارد روبرت (1789–1864).[1] ويمكن تصنيف آلية روبرت على أنها آلية رباعية قضبان من حالة كراشوف روكر-روكر[2] ومتماثلة.[3]
مراجع
- "How to draw an approximate straight line!". مؤرشف من الأصل في 01 يوليو 201603 يناير 2018.
- "Roberts Straight Line Linkage". www.softintegration.com. مؤرشف من الأصل في 04 مارس 201603 يناير 2018.
- "Chebyshev's Straight line Mechanism & Robert's Straight Line Mechanism". Brighthub Engineering. مؤرشف من الأصل في 06 يناير 201803 يناير 2018.