الرئيسيةعريقبحث

أسامة الخطيب

☰ جدول المحتويات


أسامة الخطيب' مختص بالروبوت (الرجال الآليين) و أستاذ علوم الحاسب في جامعة ستانفورد ، و زميل في جمعية مهندسي الكهرباء والإلكترونيات IEEE . كان له الفضل في العمل المميز في مجالات تتراوح بين تخطيط الحركة والتحكم للروبوت، إلى تصميم روبوت صديق للإنسان ، إلى التفاعل اللمسي ومحاكاة الحركة البشرية. وقد ركز عمله على تطوير النظريات و الخوارزميات، والتكنولوجيات للتحكم في أنظمة الروبوت باستخدام نماذج الديناميكية الجسمية. وتستخدم هذه النماذج الديناميكية لاشتقاق وحدات التحكم الأمثل للروبوتات المعقدة التي تتفاعل مع البيئة في الزمن الحقيقي.

أسامة الخطيب
أسامة الخطيب
معلومات شخصية
الميلاد 1950
سوريا - حلب
الإقامة الولايات المتحدة الأمريكية
الجنسية الأمريكية, الفرنسية
الديانة مسلم
عضو في معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات 
الأب محمد أكرم
الأم سامية
الحياة العملية
المدرسة الأم جامعة ستانفورد
Sup’Aero, Toulouse, France
المهنة عالم حاسوب،  ومهندس،  وباحث في مجال الذكاء الاصطناعي 
مجال العمل الروبوتات
موظف في جامعة ستانفورد 
الجوائز
زمالة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات  

حياته

تلقى الخطيب دكتوراه في الهندسة الكهربائية من فرنسا عام 1980 ثم انضم إلى قسم علوم الكمبيوتر في جامعة ستانفورد حيث أصبح عضوا في الكلية منذ ذلك الوقت . هو حاليا مدير مخبر ستانفورد للاليات وعضو جامعة ستانفورد bio-x التمهيدية .

عمله

العمل الأكاديمي

كانت مساهمة الخطيب الاولى والهامة طريقة الحقل الصنعي الكامن والتي تتجنب مشكلة الحركة المعقدة للروبوت. وذلك بالسيطرة على الروبوت بالحقول الكامنة في مجال الحركة قدمت لاول مرة عام 1978 حيث تم تفعيل هذه الطريقة بسبب الحاجة الملحة لتمكين عمل الروبوت التفاعلي في البيئات غير المنظمة .ومنذ ذلك الحين أصبحت طريقة معتمدة بازدياد عدد الباحثين في مناطق واسعة الانتشار والتطبيقات في مجال الاليات والتصوير والطيف والرسوم المتحركة . اقترح الخطيب مع sean Quinlan طريقة الحزام المرن والتي تزود مخطط للروبوت قادر على تعديل وتحسين حركاته أثناء التنفيذ بينما يتحرى التصادم المحتمل بكفاءة عالية باستعمال مجال هرمي التسلسل .

عضويته

الروبوتات

يمسك الخطيب ذراع آلية مبتكرة موجهة عضلياً، والتي تعتمد على آلية توجيه (أو تسيير أو تشغيل) هجينة من عضلة هوائية (تعمل بضغط الهواء) ومحرك كهربائي.
منصات ستانفورد للروبوتات

في منتصف التسعينات, ركز مختبر الخطيب جهوه الرامية إلى تطوير مناورة الروبوتات في بيئة الإنسان, منشآت ستاتفورد للروبوتات, المتطورة في هذه العملية كانت أول المنشآت المتكاملة تماماً لمناورة المحمول الهولونومية، التي عرفت مؤخراُ باسم روميو وجولييت, هذا الجهد حقق ولادة الروبوت التجاري المناور المحمولي , النوماند أكس آر 4000, Nomand XR4000,المقدم من قبل مؤسسة التكنولوجيات النوماندية Nomadic Technologies. أنشأت النماذج والخوارزميات الناتجة عن هذا المشروع الأساس لاكتشافه اللاحق للروبوتات البشرية مثل هوندا أسيمو Honda ASIMO.

جهاز الرنين المغناطيسي الوظيفي ذو الواجهة اللمسية

تم تطوير واجهة لمسية لجهاز الرنين المغناطيسي الوظيفي (fMRI) عام 2013 من قبل سمير منون Samir Menon وجيرالد بارتنر وكريس اهولت باشراف الدكتور الخطيب . HFIهي واجهة لمسية متوافقة مع أجهزة تصوير بالرنين المغناطيسي الوظيفي ولها تلات درجات حرية تسمح هذه الواجهة اللمسية بالقيام بمهام افتراضية داخل جوف جهاز الرنين المغناطيسي وذلك لخفة وزنها وشفافيتها لتمكن من القيام بتجارب العلوم العصبية ذات الدقة العالية وقد عرضت مجموعة الخطيب بنجاح تحكم حلقة مغلقة بالزمن الحقيقي للواجهة اللمسية خلال تصوير رنين مغناطيسي وظيفي عالي الدقة بأقل مستوى ضجيج ممكن ليُمكن من تحليل صور شخص واحد دون إجراء تنعييم أو تسوية لها.

بعض ما نشر له

مقالات ذات صلة

روابط خارجية

موسوعات ذات صلة :