يشير التلامس أحادي الاتجاه في الميكانيكا إلى قيد ميكانيكي يعيق الاختراق بين جسمين؛ انظر الشكل 1أ. وقد يكون هذان الجسمان جامدين أو مرنين. ويرتبط التلامس أحادي الاتجاه دائمًا بدالة الفجوةg التي تقيس المسافة بين جسمين وقوة التلامس. ولقد تمت نمذجة سلوك التلامس أحادي الاتجاه في قانون قوة يحدد العلاقة بين دالة الفجوة وقوة التلامس. تفترض قوانين القوة متعددة القيمة من النوع Upr وجود تلامس جامد وتميز جيدًا بين التلامس المفتوح (قوة التلامس تساوي صفرًا، الفجوة g موجبة) والتلامس المغلق (قوة التلامس موجبة، والفجوة g تساوي صفرًا)، انظر الشكل 1ب. وترتبط قوانين القوة المنضبطة بنماذج الامتثال. فهذه القوانين تكتب قوة التلامس في صورة معادلة الفجوة، أي تستخدم النماذج التركيبة الرياضية الأساسية نفسها في التلامس المفتوح والمغلق. وتستخدم التلامسات أحادية الاتجاه في ديناميكا التلامس وميكانيكا التلامس.
مقالات ذات صلة
- ديناميكا التلامس
- ميكانيكا التلامس
- برمجيات Siconos
المراجع
- Acary V., Brogliato B. Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems. Applications in Mechanics and Electronics. Springer Verlag, LNACM 35, Heidelberg, 2008.
- Brogliato B. Nonsmooth Mechanics. Communications and Control Engineering Series Springer-Verlag, London, 1999 (2dn Ed.)
- Glocker, Ch. Dynamik von Starrkoerpersystemen mit Reibung und Stoessen, volume 18/182 of VDI Fortschrittsberichte Mechanik/Bruchmechanik. VDI Verlag, Düsseldorf, 1995
- Glocker Ch. and Studer C. Formulation and preparation for Numerical Evaluation of Linear Complementarity Systems. Multibody System Dynamics 13(4):447-463, 2005
- Jean M. The non-smooth contact dynamics method. Computer Methods in Applied mechanics and Engineering 177(3-4):235-257, 1999
- Moreau J.J. Unilateral Contact and Dry Friction in Finite Freedom Dynamics, volume 302 of Non-smooth Mechanics and Applications, CISM Courses and Lectures. Springer, Wien, 1988
- Pfeiffer F., Foerg M. and Ulbrich H. Numerical aspects of non-smooth multibody dynamics. Comput. Methods Appl. Mech. Engrg 195(50-51):6891-6908, 2006
- Potra F.A., Anitescu M., Gavrea B. and Trinkle J. A linearly implicit trapezoidal method for integrating stiff multibody dynamics with contacts, joints and friction. Int. J. Numer. Meth. Engng 66(7):1079-1124, 2006
- Stewart D.E. and Trinkle J.C. An Implicit Time-Stepping Scheme for Rigid Body Dynamics with Inelastic Collisions and Coulomb Friction. Int. J. Numer. Methods Engineering 39(15):2673-2691, 1996
- Studer C. Augmented time-stepping integration of non-smooth dynamical systems, PhD Thesis ETH Zurich, ETH E-Collection, to appear 2008
- Studer C. Numerics of Unilateral Contacts and Friction -- Modeling and Numerical Time Integration in Non-Smooth Dynamics, Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics, Volume 47, Springer, Berlin, Heidelberg, 2009