في علم الهندسة الوصفية ، الحركة الجامدة لجسم, هي الحركة التي لا تسبب أي تشوهات للجسم. مثلاً الحركات الدورانيه والانزلاق هي حركات جامدة. مثال أخر , هو فتح وإغلاق مصراع باب أو نافذة.
من وجهة نظر رياضية، توصف الحركات الجامدة من خلال دالات تُسمى متساوي القياس (isometries).