رابيد (RAPID)، هي لغة برمجة عالية المستوى تُستَخدم للتحكّم في روبوتات إيه بي بي الصناعيّة. صدرت في نفس وقت صدور نظام التحكّم إس4 (S4 Control System) في عام 1994 من قِبَل مجموعة إيه بي بي، مُلغيةً لغة البرمجة أرلا.
| رابيد RAPID | |
|---|---|
| ظهرت في | 1994 |
| صممها | مجموعة إيه بي بي |
| التطوير | |
| المطور | مجموعة إيه بي بي |
| التأثير | |
| متأثرة بـ | أرلا، سي |
تتضمّن ميّزات اللُّغة:
- بارامترات روتينيّة:
- إجراءات - تُستَخدم كبرنامج ثانويّ.
- دوال - تعود بقيمة لنوع مخصّص وَتُستَخدم كمُعطىً للتوجيهات.
- فخ الروتينات - وسيلة للاستجابة إلى المُقاطعات.
- التعابير المنطقيّة وَالحِسابيّة.
- استيعاب آليّ للأخطاء.
- برامج جزئيّة.
- تعدُّد المَهام.
مقالات ذات صلة
روابط خارجيّة
قراءة موسَّعة
- ABB Robotics Products AB, RAPID Reference Manual