الاصطلاحات
- a = التسارع (m/s²)
- g = تسارع ثقالي (m/s²)
- F = قوة (N = kg m/s²)
- Ek = طاقة حركية (J = kg m²/s²)
- Ep = طاقة كامنة (J = kg m²/s²)
- m = الكتلة (kg)
- p = الزخم (kg m/s)
- s = الموضع (m)
- R = القطر (m)
- t = الزمن (s)
- v = السرعة (m/s)
- v0 = السرعة عند الزمن t=0
- W = العمل (J = kg m²/s²)
- τ = مزدوجة القوى (J = N m) (المزدوجة تقوم دوما بحركة دورانية)
- s(t) = الموقع عند اللحظة t
- s0 = الموقع عند اللحظة t=0
- runit = متجه وحدة ينطلق من المبدأ في إحداثيات قطبية.
- θunit = متجه وحدة يشير باتجاه ازدياد قيم ثيتا في نظام غحداثيات قطبي.
ملاحظة : كل الكميات بالخط الغليظ تمثل متجهات...
معادلات تعريفية
مركز الثقل
في حالة الانفصال ومعرفة مركز ثقل كل جزئ من الجسم:
حيث هو عدد جسيمات الكتلة.
في حال جسم متصل يستعمل التكامل:
السرعة
التسارع
- :
- :
الزخم
القوة
- (كتلة ثابتة)
الاندفاع
إذا كان F عبارة عن ثابت
عزم العطالة
من أجل محور دوران وحيد : عزم لاعطالة لجسم هو مجموع جداءات عناصر الكتلة ومربع أبعادها عن محور الدوران :
زخم زاوي
- إذا كان v متعامد مع r
شكل المتجه:
r قطر الشعاع (المتجه).
مزدوجة
الطاقة
m هنا عبارة عن ثابت.
- في حقل الثقالة.