مبدأ الميكانيكا الأساسي هو المبدأ المستخرج من قانون نيوتن الثاني، يأتي بصورتين إحداهما في حال الانتقال والأخرى في دوران.
المبدأ في الانتقال
نتخذ جسما ذا كتلة ثابتة في نظام عطالي، يتناسب تسارع الجسم وحاصل جمع القوى التي تأثر فيه، ويتناسب ومقلوب عدد كتلته. ΣFi = ma
المبدأ في الدوران
نتخذ جسما عزم عطالة مركز ثقالته ثابت في نظام عطالي، يتناسب تسارع الجسم الزاوي وخاصل جمع عزوم دورانه، ويتناسب ومقلوب عزم عطالته. ΣMG(Fi) = JGa