في نظرية التحكم، معادلة ليابونوف المتقطعة لها الشكل :
حيث هي مصفوفة هيرميتية و هو التبديل المتفارن ل.
سميت هاته المصفوفة هكذا نسبة إلى عالم الرياضيات الروسي ألكسندر ليابونوف.
في نظرية التحكم، معادلة ليابونوف المتقطعة لها الشكل :
حيث هي مصفوفة هيرميتية و هو التبديل المتفارن ل.
سميت هاته المصفوفة هكذا نسبة إلى عالم الرياضيات الروسي ألكسندر ليابونوف.