الدكتور يهودا لانكري (بالعبرية: יהודה לנקרי، بالإنجليزية: Yehuda Lancry؛ ولد 25 سبتمبر 1947) هو سياسي إسرائيلي سابق من أصل يهودي مغربي وسفير لفرنسا والأمم المتحدة.
ولد لانكري في "بجعد" بالمغرب ، ودرس في مدرسة للتحالف في الدار البيضاء. قام بإلهجرة إلى إسرائيل عام 1965 وحصل على درجة الدكتوراه في الأدب الفرنسي من جامعة حيفا وجامعة نيس صوفيا أنتيبوليس. بين عامي 1983 و 1992 شغل منصب رئيس المجلس المحلي في شلومي ، ومن 1991 حتى 1992 كان رئيس هيئة الإذاعة الإسرائيلية الثانية. تم تعيينه سفيراً لإسرائيل في فرنسا عام 1992 ، وكان يعمل حتى عام 1995. في عام 1996 ، تم انتخاب لانكري للكنيست في قائمة حزب الليكود ، وشغل منصب نائب رئيس الكنيست ورئيس لجنة الأخلاقيات.
خسر مقعده في انتخابات عام 1999 ، ولكنه عُين سفيراً لدى الأمم المتحدة في ذلك العام ، خدم حتى عام 2002. وفي نفس العام ، في 10 إبريل / نيسان 2002 ، قُتلت ابنة أخ لانكري ، نوا شلومو ، في التفجير الانتحاري لحافلة "إغيد رقم 960" , التي كانت في طريقها من حيفا إلى القدس.