Avant 1700

Des tribus amérindiennes avaient occupé la région de Duluth depuis des milliers d'années. Il y a deux mille ans, les premiers habitants chassaient avec des pointes de lances et des couteaux et pêchaient avec des crochets métalliques, ils pratiquaient la poterie, ils ont également cultivé le riz sauvage, une culture qui continue à être récoltée et vendue aujourd'hui par des tribus Ojibwés dans la région. Les Sioux ont habité la région jusqu'au milieu du XVII^e siècle.

En 1659, Pierre-Esprit Radisson et Médard des Groseilliers sont allés chercher des fourrures dans la région du lac Supérieur et ont visité la zone qui est devenue aujourd'hui Duluth. Daniel Greysolon, sieur du Lhut est arrivé en 1679 pour régler les rivalités entre deux nations indiennes, les Dakotas et les Ojibwés, et faire avancer les missions de traite des fourrures dans la région. Son travail accompli, les Ojibwés sont devenus des intermédiaires entre les Français et les Dakotas. En conséquence, la zone a prospéré et, dès 1692, la Société la Baie d'Hudson mis en place un petit poste à Fond du Lac.

XVIII^e et XIX^e siècles

En 1792, un poste sur le côté du Wisconsin de la rivière Saint-Louis, à Chequamegon Bay, a été ouvert par Jean-Baptiste Codette de la Compagnie du Nord-Ouest. Un incendie a détruit le poste en 1800, mais un émigré allemand, John Jacob Astor, a construit un poste sur le côté de la rivière Minnesota. Dans les années 1850, des rumeurs de l'exploitation minière du cuivre ont commencé à circuler, et en 1854, ont déclenché une ruée vers les terres, et conduit à l'élaboration de l'exploitation minière de minerai de fer dans la région. À la même époque, des canaux ont été construits et ont permis aux grands navires à accéder à la zone. Une route reliant Duluth à plusieurs villes a également été construite. Onze petites villes sur chaque rive de la rivière Saint-Louis ont été construites.

En 1857, les ressources de cuivre se sont raréfiées et l’activité économique de la zone a été réorientée vers la récolte du bois. Une crise financière a entraîné les trois quarts des pionniers à la quitter la ville. Dans les années 1860, l'homme d'affaires Jay Cooke a construit le chemin de fer du Mississippi afin de créer une extension de Saint-Paul à Duluth. Le chemin de fer a ouvert les zones entre le nord et l'ouest du lac Supérieur à l'exploitation minière de minerai de fer. La population de Duluth le jour du Nouvel An en 1869 comptait 3 500 personnes.

À la fin du XIX^e siècle, Duluth était une ville prospère. Elle avait plus de millionnaires par habitant que n'importe quelle autre ville dans le monde et était devenu un lieu de villégiature de prédilection pour les riches. De magnifiques demeures victoriennes sont construites. Au début du siècle, un gratte-ciel de onze étages est construit, l'édifice Torrey est toujours présent.

XX^e et XXI^e siècles

La ville fait parler d'elle lorsqu'un lynchage y est perpétré en 1920.