توبيو 3.0 عام 2009
توبيو (روبوت توسي للعب التنس طاولة) روبوت بشري ذو ذراعين مصمم للعب التنس طاولة ضد الإنسان. تم تصميم الروبوت من قبل شركة توسي- شركة روبوتات في فيتنام- في عام 2005. عرض الربوت للعامة للمرة الأول في معرض الروبوت الدولي (IREX) بطوكيو، اليابان في 28 نوفمبر 2007.[1] يصل طول توبيو 3.0 (الإصدار الأخير) 1.88 متر (6' 2") تقريبا و 120 كجم (264 رطل).[2]
تاريخ التطور
توبيو 2.0 عام 2009
| الوقت | المكان | الحدث | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| نوفمبر 2005 | توسي للروبوتات | تم البدء في مشروع توبيو | |
| يوليو 2007 | توسي للروبوتات | أول نسخه تجريبية لتوبيو | 8 درجات حرية، 1 للأرجل، نظام هيدروليكي |
| 28 نوفمبر 2007 | معرض الروبوت الدولي، طوكيو، اليابان | الإعلان عن صدور توبيو 1.0 | 20 درجات حرية، 6 للأرجل، نظام هيدروليكي |
| 5 فبراير 2009 | ألمانيا | الإعلان عن صدور توبيو 2.0 | 42 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
| 25 نوفمبر 2009 | معرض الربوت الدولي بطوكيو، اليابان | الإعلان عن صدور توبيو 3.0 | 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
| 4-9 فبراير 2010 | ألمانيا | الإعلان عن صدور توبيو 3.0 | 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
| 8-11 يونيو 2010 | ألمانيا | الإعلان عن صدور توبيو 3.0 | 39 درجات حرية، 2 للأرجل، محركات سيرفو تعمل بتيار مستمر |
المواصفات الفنية
توبيو 1.0 في طوكيو عام 2007
| توبيو 1.0 | توبيو 2.0 | توبيو 3.0 | |
|---|---|---|---|
| الإرتفاع | 185 سم | 215 سم | 188 سم |
| الكتلة | 300 كجم | 60 كجم | 120 كجم |
| مزود طاقة | هيدروليكا | بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة | بطارية ليثيوم بوليمر بقدرة 48 فولت 20 أمبير-ساعة |
| المشغل الميكانيكي | إسطوانة هيدروليكية | محرك سيرفو بتيار مستمر | محرك سيرفو بتيار مستمر |
| الأرجل | 6 | 2 | 2 |
| كاميرا عالية السرعة | 2 | 2 | 4 |
| الصور المتتالية | 6 | 5 | 10 |
| درجة حرية | 20 اثنان في الرأس سته في كل ذراع واحد في كل رجل (6 أرجل) |
42 ثلاثة في الرأس سبعة في كل ذراع سته في كل رجل (2 رجل) ثلاثة في الجذع خمسه في كل يد |
39 اثنان في الرأس سبعة في كل ذراع سته في كل رجل (2 رجل) واحد في الجذع خمسه في كل يد |
التقنيات
تم تصميم توبيو للعب كرة تنس الطاولة لذلك فهو يتميز:
- التعرف على الأجسام المتحركة بسرعة.
- نظام ذكاء اصطناعي.
- نظام ميكانيكي منخفض القصور الذاتي.
- نظام مراقبة الحركة سريع ودقيق.
- السير على قدمين بتوازن.
مقالات ذات صلة
- صوفيا (روبوت)
- ماناف
- هوبو
- جينيبو
- ريم (روبوت)
- موسيو
- بيج دوج
- روبرت الثعبان
- روبوت ذراع الأفعى
- بافيجين
- كريو (روبوت)
المصادر
- "TOSY TOPIO - Table Tennis Playing Robot". DigInfo News. 5 December 2007. مؤرشف من الأصل في 21 مايو 200905 ديسمبر 2007.
- "TOPIO 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition 2009". رويترز. مؤرشف من الأصل في 11 مايو 202027 نوفمبر 2009.
وصلات خارجية
- الموقع الرسمي.
- فيديو لتوبيو- على اليوتيوب.
- توبيو- الروبوت اللاعب لتنس الطاولة.
- الروبوتات اللاعبه للتنس طاولة.
- مهارات توبيو في التنس طاولة.