الرئيسيةعريقبحث

ريم (روبوت)


☰ جدول المحتويات


لمعانٍ أخرى، انظر ريم (توضيح).
روبوتات ريم روبوت ريم على اليمين وريم سي على اليسار

ريم، أحدث روبوت بشري من تصميم معامل بال للروبوتات في أسبانيا تم تصميمه في عام 2006. يبلغ طول الروبوت ما يقرب من 1.7 متر مع 22 درجة حرية، مع قاعدة متحركة ذات عجلات تسمح له بالسير بسرعة 4 كم/ ساعة. يتكون الجزء العلوي من الروبوت من جذع يحمل شاشة تعمل باللمس وذراعين تعمل بمحركين لتوفير درجة عالية من الحرية. تعمل الرأس أيضا على محرك.

النماذج

يعتبر نموذجي ريم إيه وريم بي هما أول وثاني روبوت بشري من تصميم معامل بال للروبوتات. يستطيع ريم بي التعرف على الأشياء، فهمها وتحليلها، رفع الأجسام والسير بتوازن باستخدام نظام التموضع وبناء خريطة المكان في آن واحد وتجنب العوائق. تمتلك ريم القدرة على تحليل المؤثرات الصوتية والبصرية.

المواصفات

النموذج ريم إيه (2006) [1]
REEM-A humanoid robot.jpg
ريم بي (2008) [2]
REEM-B humanoid robot.jpg
ريم (2010) [3]
REEM.jpg
ريم سي (2013) [4]
REEMC.jpg
الوزن 49 كجم 64 كجم 90 كجم 80 كجم[5]
الإرتفاع 1.4 م 1.47 م 1.70 م 1.65 م
نوع الحركة يمشي يمشي على عجلات يمشي
السرعة 1.5 كم/ ساعة 1.5 كم/ ساعة 4 كم/ ساعة 1.4 كم/ ساعة
وقت التشغيل المستمر 90 دقيقة 120 دقيقة 8 ساعة 180 دقيقة (في حالة السير) - 360 دقيقة (في حالة الإستعداد)
درجة حرية 30 41 22 44
أقصى حمولة لليد 2 كجم 12 كجم 1 كجم لكل ذراع + 30 كجم على الظهر 10 كجم
وحدة المعالجة المركزية الرئيسية نواة إنتل بنتيوم إم (1.6 جيجا هرتز) نواة إنتل (1.66 جيجا هرتز)
جيود(500&nbsp،ميجا هرتز)
نواة إنتل + إنتل 2 إنتل أي 7 2710QE x 2

مقالات ذات صلة

المصادر

  1. "REEM-A Technical Specifications". PAL Robotics. مؤرشف من الأصل في 02 مارس 201128 أبريل 2011.
  2. "REEM-B Technical Specifications". PAL Robotics. مؤرشف من الأصل في 02 مارس 201128 أبريل 2011.
  3. "Wheeled". PAL Robotics. مؤرشف من الأصل في 29 أبريل 201428 أبريل 2011.
  4. "REEM-C Technical Specifications" ( كتاب إلكتروني PDF ). PAL Robotics. مؤرشف من الأصل ( كتاب إلكتروني PDF ) في 17 يوليو 201301 أكتوبر 2013.
  5. "Unplug and play REEM-C!". PAL Robotics. مؤرشف من الأصل في 08 يناير 201422 نوفمبر 2013.

وصلات خارجية

موسوعات ذات صلة :