كاليوبي (باليونانية: Καλλιόπη بمعنى "عذبة الصوت") بحسب الميثولوجيا الإغريقية القديمة، هي إحدى إلهات الإلهام التسع التي عنيت بالشعر الملحمي، والنطق الفصيح الذي كانت تهبه للملوك والأمراء. هي ابنة كلاً من زيوس ونيموسيني، وعرفت بملهمة هومر، حيث وفرت الإلهام للإلياذة والأوديسة.
اعتبرت كاليوبي أكبر إلهات الإلهام سناً، وأكثرهن حكمةً وجزماً، صورت في الفنون القديمة كامرأة تحمل قيثارة، بينما صورت في الأزمان اللاحقة حاملة لفافة ورقية أو ألواح شمعية (وقد تكتب فيها)، أو قد تكون متوجة بتاح ذهبي. هي والدة كلاً من أورفيوس ولينوس، وكذلك إيالمينوس وريسوس في بعض الأساطير.