Carrière amateur

Il gagne Paris-Roubaix chez les amateurs en 1980.

Chez Peugeot (1981-1983)

Il passe professionnel au sein de la prestigieuse équipe Peugeot en 1981. Dès sa première année, il remporte trois courses par étapes : Paris-Nice, le Tour de Corse, l'Étoile des Espoirs et le Tour d'Indre-et-Loire. 1982 est une année beaucoup moins florissante.

En 1983, il refait surface en remportant le Tour de Romandie et en terminant 3^e des championnats du monde à Altenrhein derrière Greg LeMond et Adrie van der Poel. Pour son premier Tour de France, il termine 13^e.

À la Redoute (1984-1985)

Il rejoint l'équipe La Redoute en 1984 où il termine 2^e de Paris-Nice derrière Sean Kelly et remporte à nouveau le Tour de Romandie (étant dans le même temps que Jean-Marie Grezet, il l'emporte car il est mieux placé au classement par points).

En 1985, il termine de nouveau 2^e de Paris-Nice derrière son compatriote Kelly puis 3^e de Liège-Bastogne-Liège derrière Moreno Argentin et Claudy Criquielion. Il remporte le Critérium international. Il se distingue sur le Tour de France en étant le premier Irlandais à être sur le podium final derrière Bernard Hinault et Greg LeMond. Il remporte également l'étape au sommet de l'Aubisque.

À la Carrera (1986-1987)

Stephen Roche lors du Tour d'Italie 1987 qu'il remporte

Passé à la Carrera en 1986, il effectue cette année-là une saison blanche.

En 1987, Stephen Roche accomplit sa meilleure saison. D'abord dominé par Kelly dans Paris-Nice et le Critérium International, il est battu par Moreno Argentin dans Liège-Bastogne-Liège car il s'est trop observé dans le final avec Claudy Criquielion.

Par la suite, il remporte son troisième Tour de Romandie, puis domine son coéquipier Roberto Visentini dans le Tour d'Italie. Il gagne par la suite le Tour de France. Il gagne le championnat du monde à Villach et comme Eddy Merckx en 1974, réalise le triplé Giro-Tour-Mondial.

Il remporte le dernier Super Prestige Pernod et termine 2^e du classement FICP-Vélo derrière son compatriote Kelly. Il gagne également le Mendrisio d'or.

À la Fagor (1988-1989)

Embauché à grands frais par la firme Fagor, Stephen Roche connait une année noire en 1988. En conflit avec ses directeurs sportifs et souffrant du genou, il n'obtient aucun résultat.

En 1989, il ressort de l'anonymat. Il termine 2^e de Paris-Nice derrière Miguel Indurain, puis remporte le Tour du Pays basque. Il termine cependant que 9^e du Tour d'Italie puis abandonne le Tour de France en raison d'une douleur à un genou.

Il quitte la Fagor en fin d'année.

À la Histor (1990)

Il termine pour la quatrième fois deuxième de Paris-Nice et ce fut pour la seconde année consécutive derrière Miguel Indurain. Il gagne par la suite les Quatre Jours de Dunkerque malgré une chute. Sur le Tour de France, il est inexistant, ne terminant que 44^e.

À Tonton Tapis (1991)

Il rejoint l'équipe belge et remporte la Semaine Catalane et le Critérium International. Au Tour de France, il arrive en retard au départ du contre-la-montre par équipe et effectue tout le parcours seul. Hors-délai, il est éliminé.

Retour à la Carrera (1992-1993)

Stephen Roche lors du Tour de France 1993

Il revient dans l'équipe où il a connu ses plus grands succès. Il est au service de Claudio Chiappucci.

En 1992, il termine 9^e du Tour de France en remportant l'étape à la Bourboule. En 1993, il termine 9^e du Tour d'Italie et 13^e du Tour de France.

L'après-carrière

Depuis sa retraite en 1993, Stephen Roche est resté présent dans le monde du vélo à travers ses stages de vélo Fitness Vélo Évasions à Majorque mais aussi en participant à l’organisation de courses cyclistes telles que la Sisteron, le Tour méditerranéen et la course de charité le Tour de Cure. Stephen intervient aussi en tant que commentateur sur des évènements sportifs tels que Le Tour de France et le Championnat du monde. Stephen Roche a été propriétaire d'un hôtel 3 étoiles située à Villeneuve-Loubet en front de mer avant de le revendre en fin d'année 2010^[1].

Il a participé en tant que pilote au rallye Monte-Carlo en 1994, sur Seat Ibiza au sein du Team Seat Bar-Le-Duc (n^o 142), copiloté par Bernard Smyth. Ils ont terminé 57^e.

Depuis 2017, il occupe des fonctions d'ambassadeur du cyclisme pour Amaury Sport Organisation lors des épreuves qu'elle organise, en remplacement de Bernard Hinault, qui a endossé ce rôle pendant trente ans^[2]. En mai 2017, il est également consultant sur la chaîne L'Équipe pour commenter le Tour d'Italie 2017^[2]. Il le commente avec Patrick Chassé et Jérôme Pineau^[3].

Palmarès amateur

Palmarès professionnel

Résultats sur les grands tours