هندسة التحكم: تستخدم أجهزة استشعار لقياس أداء مخرجات الجهاز وهذه القياسات يمكن استخدامها لإبداء الرأي في المحركات للوصول إلى الأداء المطلوب. بمعنى آخر هندسة التحكم تعني تصميم جهاز يمكنه العمل و اخذ القرار من دون الحاجة إلى تدخل الإنسان من أجل التصحيح و لتوجيه (التحكم الآلي). مثل جهاز تنظيم السرعة في السيارات).
الفروع
- تحكم متكيف.
- نظرية التحكم: فرع متعدد التخصصات من الهندسة والرياضيات التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الهدف من نظرية التحكم هو حساب و إيجاد الحلول الصحيحة و المناسبة من قبل وحدة التحكم التي تؤدي إلى استقرار النظام.
- تحكم الرقمي.
- تحكم في تشكيل الطاقة.
- تحكم بالمنطق الضبابي.
- نحكم في حاسوب هجين.
- تحكم ذكي.
- تحكم استشرافي.
- تحكم متعددة المتغيرات.
- تحكم جهاز عصبي.
- تحكم لاخطي.
- تحكم أمثل.
- تحكم وقت حقيقي.
- تحكم قوي.
- السيطرة العشوائية.
المفاهيم الرياضية
- تحليل مركب.
- معادلة تفاضلية.
- جبر خطي.
- نظرية النظم التحريكية.
- مصفوفة (رياضيات).
- تحليل حقيقي.
- حساب المتغيرات.
خصائص النظام
- مخطط بود.
- مخطط بياني.
- قابلية التحكم.
- الدالة التحويلية للحلقة الكهربائية المغلقة.
- تحويل فورييه.
- أستجابة التردد.
- تحويل لابلاس.
- ارتجاع سلبي.
- قابلية الملاحظة.
- أداء فني.
- ارتجاع إيجابي.
- نظرية محل الجذر.
- آلية منظمة.
- رسمة تدفق الإشارة.
- تمثيل فضاء الحالة.
- نظرية الاستقرار.
- تحليل وتصميم حالة ثابتة.
- نظام ديناميات.
- دالة تحويل.
تحكم رقمي
- إشارة متقطعة.
- معالجة رقمية للإشارة.
- تكميم (معالجة الإشارات).
- برمجيات حساب الوقت الحقيقي.
- بيانات عينة (إحصاء).
- تعرف على النظم.
- تحويل زد.
تقنيات متقدمة
- شبكة عصبونية اصطناعية.
- نظرية درجة المخطط.
- إعادة ضبط السيطرة.
- نظام توزيع الخصائص.
- نظام السيطرة الجزئية.
- منطق ضبابي.
- تشكيل دائرة لا نهائية.
- قيمة هانكل الفريدة.
- مرشح كالمان.
- نظرية كرينيرس.
- مربعات دنيا.
- أستقرارية يابونوف.
- إستجابة حلقة طفيفة.
- نظرية التحكم الإدراك الحسي.
- تحكم فيكتور.
- ملاحظ الحالة.
الأدوات
التحكم
- نظام مضمن.
- نظرية التحكم.
- تحكم رقمي باستخدام الحاسوب.
- متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي.
- جهاز تحكم منطقي قابل للبرمجة.
تطبيقات المراقبة
- تشغيل آلي وتحكم عن بعد.
- نظام تحكم موزع.
- محرك كهربائي.
- نظام تحكم صناعي.
- هندسة ميكاترونيات.
- التحكم في الحركة.
- التحكم في المعالج.
- روبوتية.
- سكادا.
منظمات هندسة التحكم
المنشورات حول هندسة التحكم
الأشخاص أصحاب التأثير في هندسة التحكم
طالع ايضا
- الخطوط العريضة لعلم الحركة الألية.
- الخطوط العريضة للهندسة.
- مخطط الإنتاج.
- مخطط تصنيفي للتصنيع.
- مخطط الروبوتات.
وصلات خارجية
- This outline displayed as a mindmap, at wikimindmap.com
- Control Labs Worldwide
- The Michigan Chemical Engineering Process Dynamics and Controls Open Textbook