Débuts et révélation télévisuelle

Il commence à jouer dans une série télévisée, Juarez, mais le projet n'est finalement pas retenu^[2]. Il enchaîne alors avec des rôles secondaires sous la direction de réalisateurs tels que Jan Eliasberg, James Darren et Rick Rosenthal.

Entre 1988 et 1989, il joue le rôle principal du charismatique leader Tony Maldonado dans l'éphémère série inspirée des Guardian Angels, Les Chevaliers de la nuit. Il persiste et signe pour être l'un des héros de la série d'action Brigade de choc à Las Vegas, partageant notamment la vedette aux côtés de Don Franklin et Dennis Franz, mais cette série est aussi rapidement arrêtée^[3].

Ensuite, il se concentre sur le cinéma. Se démarque le film d'action Réclusion à mort de Rod Holcomb dans lequel il seconde John Travolta, il donne la réplique à Michael Keaton, Rene Russo et Anthony LaPaglia dans le drame d'action Un bon flic et porte le thriller Les Princes de la ville aux côtés de Damian Chapa sous la direction de Taylor Hackford. C'est ce dernier long métrage qui lui permet de se faire remarquer grâce à son interprétation d'un ancien membre de gang reconverti en policier coriace^[4]. Il s’ensuit des rôles secondaires exposés comme dans Demolition Man, Danger immédiat et La Rivière sauvage.

Mais c'est la série télévisée New York, police judiciaire (Law and Order) qui le fait connaître du grand public et lui permet d'accéder à la notoriété^[5]. De 1995 à 1999, il incarne l'inspecteur Reynaldo Curtis, un personnage avec lequel il partage le même caractère métis, un mélange d'autochtone péruvien et des racines germano-anglaises. En 1999, il est nommé pour un Primetime Emmy Award du meilleur acteur dans un second rôle dans une série télévisée dramatique et remporte aussi deux prix lors des ALMA Awards.

Cinéma et perte de vitesse

Après avoir quitté la série, il se consacre, dans un premier temps, au cinéma et varie les genres^[4] : Il seconde Sandra Bullock dans la comédie d'action Miss Détective, qui lui vaut le Blockbuster Entertainment Awards du meilleur acteur dans un second rôle et participe au drame policier Traffic pour lequel il reçoit un Screen Actors Guild Award avec l'ensemble de la distribution.

Dans le même temps, il connait un premier échec critique avec la romance Un couple presque parfait, portée par Madonna et Rupert Everett, qui lui vaut sa première nomination pour un Razzie Awards, une nomination partagée avec les deux vedettes^[6]. Il recevra une seconde citation, en 2004, pour sa participation au blockbuster Catwoman avec Halle Berry et Sharon Stone.

Il a cependant plus de chances grâce au drame biographique Pinero dans lequel il joue le rôle titre, qui lui vaut sa troisième récompense lors des ALMA Awards et qui est aussi récompensé lors de la Berlinale et par le National Board of Review^[7]. Il est aussi le premier rôle masculin du thriller Abandon donnant la réplique à la jeune Katie Holmes.

Il incarne ensuite l'étrange beau frère de Kevin Bacon dans The Woodsman et porte le film de guerre Le Grand Raid. Il s'ensuit un retour éphémère à la télévision, lorsqu'il est l'une des vedettes de DOS : Division des opérations spéciales, une série d'espionnage dont seulement quatorze épisodes ont été diffusés sur le réseau NBC.

En 2008, il donne la réplique à Javier Bardem, star du drame L'Amour aux temps du choléra et fait partie du trio vedette du drame indépendant salué par la critique^[8] Trucker avec Michelle Monaghan et Nathan Fillion. Juste avant de signer, à nouveau, pour être le héros d'une série, il porte la mini-série de science fiction La Menace Andromède, diffusé sous forme de téléfilms en France.

Il est ensuite le héros de la série dramatique The Cleaner qui ne durera que deux saisons mais qui lui permet de recevoir deux nouveaux prix en tant que meilleur acteur dans une série télévisée dramatique dont un cinquième ALMA. Dans le même temps, il produit et s'octroie un rôle dans le film La Mission, qui est présenté au Festival du film de Sundance, Festival du film de San Francisco et au Palm Springs International Film Festival.

Il fait aussi une nouvelle apparition dans New York, police judiciaire, son personnage faisant un bref retour le temps d'un épisode de la vingtième saison^[9].

Il commence aussi à prêter sa voix pour les besoins de films d'animation populaires tels que Tempête de boulettes géantes et sa suite ainsi que Moi, moche et méchant 2.

Rôles réguliers et regain

Au Carnaval de San Francisco, en mai 2010.

Il décroche ensuite un rôle récurrent dans l'acclamée Modern Family, jouant l'ex de Sofía Vergara et finit par séduire Addison Forbes-Montgomery, jouée par Kate Walsh dans la première série dérivée de Grey's Anatomy, Private Practice, son personnage est introduit dans la quatrième saison et rejoint la distribution principale des deux dernières saisons.

En 2013, il donne la réplique à Dwayne Johnson dans le film d'action Infiltré. L'année suivante, il est un personnage récurrent de 24: Live Another Day, neuvième saison événement de la série 24 heures chrono.

Après une courte pause, marquée par le film d'animation La Ligue des justiciers : Dieux et Monstres de Sam Liu, il est de retour, en 2016, en étant à l'affiche de quatre longs métrages : d'abord la comédie d'action Mise à l'épreuve 2 avec Ice Cube et Kevin Hart ainsi que la comédie Special Correspondents de Netflix portée par Ricky Gervais et Eric Bana. Ces deux projets sont cependant des échecs critique^[10],[11]. Il peut finalement compter sur le drame biographique Infiltrator avec Bryan Cranston, largement salué^[12] ainsi que le blockbuster Doctor Strange, cité pour l'Oscar des meilleurs effets visuels et rencontrant un large succès au box office^[13].

À partir de 2016, il rejoint Queen Latifah en tant que vedette de la série dramatique et musicale Star qui suit le parcours d'un girl group. Il s'agit d'une série qui fait partie du même univers qu'Empire, un autre show à succès du réseau 20th Century Fox Television. Il quitte cependant la série au bout de deux saisons d'un commun accord avec les scénaristes^[14]. Libéré de cet engagement, il fait son retour dans Modern Family.

Téléfilms

• 1988 : Une bavure policière de James Darren : Officier Dave Ramirez
• 1989 : Nasty Boys (en) de Rick Rosenthal : Eduardo Cruz
• 1993 : Shadowhunter de J.S. Cardone : Nakai Twobear
• 1994 : Texas de Richard Lang : Benito Garza
• 1996 : Sans alternative de Evelyn Purcell : Jim Mercer
• 1998 : Le Retour de l'inspecteur Logan (téléfilm basé sur New York, police judiciaire) de Jean de Segonzac : Détective Rey Curtis
• 2001 : Orage aux Bahamas (After the Storm) de Guy Ferland : Arno

Séries télévisées

• 1987 : Juarez : Sergent Rosendo Juarez (pilote non retenu)
• 1988-1989 : Les Chevaliers de la nuit : Tony Maldonado (rôle principal - 9 épisodes)
• 1990 : Brigade de choc à Las Vegas : Eduardo Cruz (rôle principal - 13 épisodes)
• 1995-1999 : New York, police judiciaire : Rey Curtis (rôle principal - saisons 6 à 9, 94 épisodes)
• 1996-1999 : Homicide : Rey Curtis (3 épisodes)
• 2003 : Frasier : Kevin, au téléphone (voix, 1 épisode)
• 2005-2006 : DOS : Division des opérations spéciales (E-Ring) : Lieutenant-Colonel Jim Tisnewski (rôle principal - 23 épisodes)
• 2008-2009 : The Cleaner : William Banks (rôle principal - 26 épisodes, également producteur d'1 épisode)
• 2008 : La Menace Andromède : D^r Jeremy Stone (rôle principal - 4 épisodes)
• 2009 : New York, police judiciaire : Rey Curtis (95 épisode)
• 2010-2020 : Modern Family : Javier Delgado (7 épisodes)
• 2011-2013 : Private Practice : Dr. Jake Reilly (invité saison 4, rôle principal - saisons 5 et 6, 36 épisodes)
• 2014 : 24 heures chrono : Steve Navarro (rôle récurrent - 10 épisodes)
• 2016-2018 : Star : Jahil Rivera (rôle principal - 33 épisodes)
• 2022 : DMZ : Parco Delgado
• 2023 : Poker Face